对于未参加年审的车辆，可据《道路交通安全法》规定，给予驾200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。
根据《道路交通安全法》规定第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
而且车辆逾期不年审出了事故不予理赔的。根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。
1．检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符；
2．检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气及其它安全性能是否符合"机动车安全运行技术条件"的要求；
3．检验车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与车况相符，有无变化，是否办理了审批和异动、变更手续；
4．号牌、行驶证及车上喷印的号牌放大字样有无损坏、涂改字迹不清等情况，是否需要更换；
5．大型汽车是否按照规定在车门两边用汉字仿宋体喷写单位名称或车辆所在地街道、乡、镇名称和驾驶室限坐人数；货车后栏板（包括挂车后栏板）外侧是否按规定喷写放大2~3倍的车号，个体或联营户的汽车，门的两侧是否喷写有“个体”字样；字迹要求清晰，不得喷写单位代号或其它图案（特殊情况需经车管所批准）。
小车没有年审怎么处罚
汽车未年审上路罚是扣车、扣分、罚款
驾驶未年检的机动车上路，一般是要扣车，还有可罚款。根据有关法律规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，驾驶逾期未机动车的，交警部门将依法扣留机动车，并可对驾驶人处200元罚款。
《机动车登记规定》第四十七条第四项之规定上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，记3分，罚200元，可并处暂扣车辆。
未按期年检车辆一旦发生交通事故，保险公司可以拒绝赔付;丢失后，保险公司拒赔将加大车主损失。保险合同规定只对合格、合法车辆生效。未年检的车辆属于不合格车辆，按照规定是不能上路行驶的，保险公司对这样的车辆也是免责的。
汽车年审流程：
第一步:尾气检测
先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
第二步:查违章
查询窗口领取并填写"机动车定期检验登记表"，可凭行驶证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖"已核对，可验车"章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。
第三步:交押金，押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。
第四步:外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险(强制性保险)是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。
第五步:上线检测
外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯(远光)、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印"0"，不合格的打印"X"。
一般都是灯光和刹车不合格。检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光不用，调完以后盖个章就行。
第六步:总检审核，都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
第七步:交费，领标
各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领"机动车检验合格标志"，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。
汽车未年审怎么处罚？
第五十八条机动车驾驶人有下列行为之一的，处以二百元罚款:（二十五）驾驶未经检验合格的机动车的；第六十七条机动车逾期未接受定期安全技术检验的，汽车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以五百元罚款，其他机动车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以二百元罚款。到期未年检的车辆，如果在公路上遇到交警检查被发现，将被处罚200元，如果更长时间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元。
车辆多久年检一次
汽车年检时间根据新车入户的时间而定。同时，按照新修订的《机动车登记规定》第四十条，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如6月参加年审的车辆，可在4、5、6月前往检测线参加年检。
车辆年检时间分为以下几种情况：
(1)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(2)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(3)小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次，需每两年申领一次年检标志；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
按照相关法律规定，机动车所有人在机动车检验有效期满前三个月，可向机动车辆管理所申请检验合格标志，如果逾期年检，则机动车所有人将会被处以200元，记3分的处罚。
