可以的。取得A3驾照满5年，并且在申请的本记分周期和申请前的连续5个记分周期内都没有扣满12分的记录，可以申请增驾A1。
依据《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十五条 已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定：
（一）申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；
（二）申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；
（三）申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。
正在接受全日制驾驶职业教育的学生，已在校取得驾驶小型汽车准驾车型资格，并在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录的，可以申请增加大型客车、牵引车准驾车型。
第十六条 有下列情形之一的，不得申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型：
（一）发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的；
（二）醉酒后驾驶机动车的；
（三）被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年的。
1、增驾申请材料：
（一）《机动车驾驶证申请表》；
（二）申请人的身份证明；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
（四）申请人的机动车驾驶证
（五）属于接受全日制驾驶职业教育，申请增加大型客车、牵引车准驾车型的，还应当提交学校出具的学籍证明。
2、办理程序：
（1）在户籍地居住的，应当在户籍地提出申请；
（2）在暂住地居住的，可以在暂住地提出申请；
（3）现役军人（含武警），应当在居住地提出申请；
（4）境外人员，应当在居留地提出申请。
在机动车驾驶员培训机构报名培训的，由机动车驾驶员培训机构携带上述材料到车辆管理所办理初次申请机动车驾驶证手续；自行报名考试的，由申请人携带上述材料到车辆管理所办理初次申请机动车驾驶证手续。
a3驾驶证增驾a1条件
1、身高：155厘米以上。
2、视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。
3、辨色力：无红绿色盲。
4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
7、躯干、颈部：无运动功能障碍。
8、年龄：在26周岁以上，50周岁以下。
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