对于未参加年审的，民警可以根据《交通安全法》规定，给予驾200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。
根据《道路交通安全法》规定第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
而且车辆逾期不年审出了事故不予理赔的。根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。
1．检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符；
2．检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气及其它安全性能是否符合"机动车安全运行技术条件"的要求；
3．检验车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与车况相符，有无变化，是否办理了审批和异动、变更手续；
4．号牌、行驶证及车上喷印的号牌放大字样有无损坏、涂改字迹不清等情况，是否需要更换；
5．大型汽车是否按照规定在车门两边用汉字仿宋体喷写单位名称或车辆所在地街道、乡、镇名称和驾驶室限坐人数；货车后栏板（包括挂车后栏板）外侧是否按规定喷写放大2~3倍的车号，个体或联营户的汽车，门的两侧是否喷写有“个体”字样；字迹要求清晰，不得喷写单位代号或其它图案（特殊情况需经车管所批准）。
汽车年检过期了，没有年检，被交警抓住了，会怎么处罚
1、在上遇到交警检查被发现到期未年检辆，将被处罚200元，
2、如果更长时间检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元。
当然，这是在开车时被发现的情况下，如果是正常到车管部门年检，即便是漏检了也可以正常通过下一年度的年检，并且不会被罚款。
3、法律依据：
《中华人民共和国道路安全法》第五十八条：
机动车驾驶人有下列行为之一的，处以二百元罚款:（二十五）驾驶未经检验合格的机动车的；
《中华人民共和国道路安全法》第六十七条：
机动车逾期未接受定期安全技术检验的，汽车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以五百元罚款，其他机动车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以二百元罚款。
年检分类
一、初次年检
机动车辆为了申领行驶牌照而进行的检验称为初次年检。初次年检的目的，在于审核机动车是否具备申领牌证的条件，年检的内容为：
1、是否有车辆使用说明书、合格证（进口车辆的商检证明），车体上的出厂见样标记是否齐备。
2、对机动车内外轮廓尺寸及轮距、轴距进行测量。测量的具体项目是车长、车宽、车高、车厢栏板高度及面积、轮距、轴距等。
3、按技术检验标准逐项进行。合格后，填写"机动车初检异动登记表"，并按原厂规定填写空车质量、装载质量、乘载人数、驾驶室乘坐人数。
2014年9月1日起，北京落实公安部、国家质监总局《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，试行非营运轿车6年内免检政策。在2010年9月以后登记的符合条件的私家车可以享受免检政策。
二、定期年检
1、检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符；
2、检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气及其它安全性能是否符合"机动车安全运行技术条件"的要求；
3、检验车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与车况相符，有无变化，是否办理了审批和异动、变更手续；
4、号牌、行驶证及车上喷印的号牌放大字样有无损坏、涂改字迹不清等情况，是否需要更换；
5、大型汽车是否按照规定在车门两边用汉字仿宋体喷写单位名称或车辆所在地街道、乡、镇名称和驾驶室限坐人数；货车后栏板（包括挂车后栏板）外侧是否按规定喷写放大2~3倍的车号，
个体或联营户的汽车，门的两侧是否喷写有“个体”字样；字迹要求清晰，不得喷写单位代号或其它图案（特殊情况需经车管所批准）。
汽车年检过期会有什么处罚？
一般来说车主朋友们都会记得按时给自己爱车去年检，但是也有粗心的车主或是工作繁忙忘记给自家的爱车去做年检的时候。那么，车辆年审过期怎么处罚？下面小编为你解答。
1、根据交通法相关规定，没有年检的车辆并不具备上路的资格，如果还继续上路，查获将处以扣3分，罚款200元的处罚。
2、未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。因为保险单上标注拒赔对象，包括了年检过期的车辆，所以年检过期汽车一旦出现交通事故，所有责任由当事人负责，保险公司有权拒绝赔偿的。所以大家应该在机动车检验有效期满前90天内，向车辆所在地的车管所部门申请检验合格标志。如果你的车辆年检的时间是9月30日，那么，你可以选择在7、8、9月份去办理年检业务。
车辆逾期年审了会罚款多少
车辆逾期年审处二十元二百元以下罚款，记3分。
根中华人民共和国道路交通安全法》中规定：
第十三条对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。
对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。
公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。
第九十条机动车驾驶人违反道通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
根据《道路交通安全违法行为记分分值》第三条第十二项规定：
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：
上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。
《机动车安全技术检验项目和方法》中规定：
6.3.2外观标识和标注
（a）所有货车（半挂牵引车除外）和专项作业车，其驾驶室（区）两侧应喷涂有总质量；所有半挂牵引车，其驾驶室（区）两侧应喷涂有最大允许牵引质量；载货部位为栏板结构的货车和自卸车，驾驶室两侧应喷涂有栏板高度；罐式汽车和罐式挂车，罐体上应喷涂有罐体容积和允许装运货物的种类；载货部位为栏板结构的挂车，其车厢两侧应喷涂有栏板高度；喷涂的中文和阿拉伯数字应清晰，高度应大于等于80mm；
（b）总质量大于等于4500kg的货车（半挂牵引车除外）、所有挂车，以及地方性法规规定应喷涂放大号牌的其他车辆，其车身（车厢）应喷涂有符合规定的放大号牌；
（c）所有客车（专用校车和设有乘客站立区的公共汽车除外），其乘客门附近车身外部易见位置，应用高度大于等于100mm的中文和阿拉伯数字标明该车提供给乘员（包括驾驶人）的座位数；
（d）教练车应在车身两侧及后部喷涂有高度大于等于100mm的“教练车”字样；
（e）气体燃料汽车、两用燃料汽车和双燃料汽车，其车身应按照规定标注其使用的燃料类型；
（f）消防车、救护车、工程救险车和警车的车身颜色、外观制式应符合相关规定；
（g）加装肢体残疾人操纵辅助装置的汽车，设置的残疾人机动车专用标志应符合相关规定。
登记检验时，非插电式混合动力汽车还应标明电动动力系统最大输出功率；纯电动汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池汽车还应标明主驱动电机型号和功率，动力电池工作电压和容量（安时数），储氢容器形式、容积、工作压力（燃料电池汽车）。
7.4.2.2发现送检机动车有私自改装或擅自改变机动车已登记的结构、构造、特征的情形时，机动车安全技术检验机构应书面告知车主需将车辆恢复原状后才能再次进行安全技术检验，通过拍照、录像等方式固定证据，并向所在地公安机关交通管理部门和工商行政管理部门报告，等待有关部门核实查处。
车辆逾期年审了会罚款多少
车辆逾期年审处二十元二百元以下罚款，记3分。
根中华人民共和国道路交通安全法》中规定：
第十三条对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。
对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。
公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。
第九十条机动车驾驶人违反道通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
根据《道路交通安全违法行为记分分值》第三条第十二项规定：
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：
上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。
《机动车安全技术检验项目和方法》中规定：
6.3.2外观标识和标注
（a）所有货车（半挂牵引车除外）和专项作业车，其驾驶室（区）两侧应喷涂有总质量；所有半挂牵引车，其驾驶室（区）两侧应喷涂有最大允许牵引质量；载货部位为栏板结构的货车和自卸车，驾驶室两侧应喷涂有栏板高度；罐式汽车和罐式挂车，罐体上应喷涂有罐体容积和允许装运货物的种类；载货部位为栏板结构的挂车，其车厢两侧应喷涂有栏板高度；喷涂的中文和阿拉伯数字应清晰，高度应大于等于80mm；
（b）总质量大于等于4500kg的货车（半挂牵引车除外）、所有挂车，以及地方性法规规定应喷涂放大号牌的其他车辆，其车身（车厢）应喷涂有符合规定的放大号牌；
（c）所有客车（专用校车和设有乘客站立区的公共汽车除外），其乘客门附近车身外部易见位置，应用高度大于等于100mm的中文和阿拉伯数字标明该车提供给乘员（包括驾驶人）的座位数；
（d）教练车应在车身两侧及后部喷涂有高度大于等于100mm的“教练车”字样；
（e）气体燃料汽车、两用燃料汽车和双燃料汽车，其车身应按照规定标注其使用的燃料类型；
（f）消防车、救护车、工程救险车和警车的车身颜色、外观制式应符合相关规定；
（g）加装肢体残疾人操纵辅助装置的汽车，设置的残疾人机动车专用标志应符合相关规定。
登记检验时，非插电式混合动力汽车还应标明电动动力系统最大输出功率；纯电动汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池汽车还应标明主驱动电机型号和功率，动力电池工作电压和容量（安时数），储氢容器形式、容积、工作压力（燃料电池汽车）。
7.4.2.2发现送检机动车有私自改装或擅自改变机动车已登记的结构、构造、特征的情形时，机动车安全技术检验机构应书面告知车主需将车辆恢复原状后才能再次进行安全技术检验，通过拍照、录像等方式固定证据，并向所在地公安机关交通管理部门和工商行政管理部门报告，等待有关部门核实查处。
