根据交通部、公安部的相关规定，一般的非营运小型汽车6年内，每两年检一次；6至15年的车一年检一次；15年以上的车一年一检两次。年审的具体时间是行驶证上等级的上牌日期。
车辆多久年检一次
汽车年检时间根据新车入户的时间而定。同时，按照新修订的《机动车登记规定》第四十条，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如6月参加年审的车辆，可在4、5、6月前往检测线参加年检。
车辆年检时间分为以下几种情况：
(1)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(2)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(3)小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次，需每两年申领一次年检标志；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
按照相关法律规定，机动车所有人在机动车检验有效期满前三个月，可向机动车辆管理所申请检验合格标志，如果逾期年检，则机动车所有人将会被处以200元，记3分的处罚。
怎么查询车辆的年检时间
有三个地方可以查询。
第一，行驶证。看下行驶证，正本最下面登记日期，注册日期的月份就是车辆年检的月份，最后期限是这个月的最后一天。同样在行驶证副本有打印一份写的XXXXX检验有效期至XXXX年XX月，可以提前3个月年检（包含审车月份）。
第二，年审标。年审标志白色那一面，打印着XXXXX检验有效期至XXXX年XX月，这个就是年检的最后期限月份。同样可以提前三个月。
第三，强险保单。强险保单上面有车辆的登记日期，同第一条，登记日期的月份就是车辆需要年检的月份。
车辆年检流程
年检车辆送检步骤是这样的：
1、在办证大厅办理送检申请后，将车辆行驶至停车区域，先外观检测，核对车架号和发动机号的正确无误。
2、由检验员将车辆行驶至检测车间进行废气测量检验。
3、进入自动检测系统，依次通过速度台、侧滑台、制动台、灯光仪的检测后，将车交还车主。
4、车主从检验员手中索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去办证大厅支付检测规费，在签证窗口领取行驶证和合格证标签;如果有不合格的项目，车主自行修理调整后则参加复检直到合格。
汽车年检时的注意事项
第一次年检开始，对于使用年限在6年以内的小型汽车，尾气检测是一年一次，安检是两年一次；对于使用年限超过6年的小型汽车，尾气检测和安检均为一年一次。
在年检到期后如果未及时做检测，则可能会在道路上被执法的交警处罚。不过，在检测场年检时是不会有任何处罚的，也不必交纳滞纳金等。
年检的准备工作及需事先准备的材料 登陆北京交管局的网站查询自己车辆是否有未接受处理的违章信息（查询时所需的车牌号和发动机号可以根据行驶证查到），如果有违章信息，建议大家一定要首先就近去交通队接受处理，因为尽管在检测大厅可以给你打印出违章信息单，但是却不能缴纳罚金，在未消除未处理违章信息前是无法办理安检手续的，你同样还是得先去交通队接受处罚，然后才能继续年检。
1、车牌破坏、磨损、褪色的提早去调换新车牌。
2、车牌上缺少防盗帽的要补上。
3、审车以前检查刹车灯和大灯能否都亮。
4、汽车后挡风玻璃有贴纸之类的要撕掉。
5、保险杠有破坏，一定要提前更换。
6、要查问车辆是否有未处理的罚单或许未处理完的交通事故。
