六年之内的车车辆年检需要填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
六年内车辆年检需带什么资料
1，车主需提供车辆行驶证、交通事故责任强制保险、车船税完税证明，车上面的灭火器，还有3脚架，都要有的，并将交通事故和交通安全违法处理完毕后，可以直接到车辆管理所领取检验标志。
2，车辆单位或车主需填写“机动车年度检验表”，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格后，车辆管理机关在行驶证和“机动车年度检验表”上加盖（**年**车管所检验合格）印章。
3，长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所，因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。国家规定，机动车必须定期通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测合格，并以无违章记录的情况下，发放检验合格标志。所有年检日期按行驶证上登记的日期为准，机动车从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，一般统称为“年检”或“年审”。小型、微型非营运载客汽车6年内，每2年检测一次，超过6年每年检一次，超过15年的，每6个月检验1次。营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。进口车辆跟其它车型一样，在任意检测场都可以定期检验。
新车年检流程，六年内车辆年检需准备些什么
新车辆是每两年审一次，需要本人带好行驶证强险保单去车管所专门负责年检的窗口申领年审标识。申领前一定要先去把违章处理掉，不然不能通过的。
现在交管部门的APP也开设了网上年审的功能，车主自行上传相关材料照片，包括交强险保单，通过审核之后，年审标识会快递到车主手上，车主只要支付快递费用就可以了，方便了没有时间去窗口办理的人员。
不过，如果车辆在免检期内发生过人伤等重大交通事故的，会取消免检资格，恢复每年上检测审车的手续。
车辆多久年检一次
汽车年检时间根据新车入户的时间而定。同时，按照新修订的《机动车登记规定》第四十条，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如6月参加年审的车辆，可在4、5、6月前往检测线参加年检。
车辆年检时间分为以下几种情况：
(1)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(2)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(3)小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次，需每两年申领一次年检标志；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
按照相关法律规定，机动车所有人在机动车检验有效期满前三个月，可向机动车辆管理所申请检验合格标志，如果逾期年检，则机动车所有人将会被处以200元，记3分的处罚。
