根据我国道路交通安全法实施条例以及相关法律法规的规定，皮卡车属于货车的一种，货车跟大型、中型非营运载客汽车一样，十年之内应该每年都检验一次；超过十年之后，应该每六个月检验一次，也就是每年需要检验两次。
新政策皮卡几年一审
当前皮卡车为一年一检。
自2018年9月1日起，全面小型汽车、货中型客车跨省异地检实现全国范围“通检”。申请人可以在机动车登记地以外的省份直接检验，申领检验合格标志，无需办理委托检验手续。
皮卡车在车辆属性上归属于轻型货车，这也就意味着在今年9月1日之后，皮卡用户可以实现跨省异地车检，不再需要回到原车辆所在地的车管所，或者是办理异地车检委托书。不过需要注意的是，目前皮卡车仅是可以跨省异地车检，皮卡车一年一检的限制还没有解除。
皮卡年检的主要程序：
1.尾气检测
先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。
检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
2.查违章
查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行使证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。
年检前先处理违法纪录车辆年检前，有关车辆违法纪录应全部处理完毕。车主可到相关网站查询违法记录信息，如有违法记录，应首先接受处理。
3.外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有轮胎等。
4.上线检测
外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“O”，不合格的打印“X”。
一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光方面不用重新上线，调完以后盖个章就行。
6.总检审核
都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
7.交费，领标
各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。
车辆年检的内容
1、是否有车辆使用说明书、合格证(进口车辆的商检证明)，车体上的出厂见样标记是否齐备。
2、对机动车内外轮廓尺寸及轮距、轴距进行测量。测量的具体项目是车长、车宽、车高、车厢栏板高度及面积、轮距、轴距等。
3、按技术检验标准逐项进行。合格后，填写"机动车初检异动登记表"，并按原厂规定填写空车质量、装载质量、乘载人数、驾驶室乘坐人数。
汽车年检时的注意事项
第一次年检开始，对于使用年限在6年以内的小型汽车，尾气检测是一年一次，安检是两年一次；对于使用年限超过6年的小型汽车，尾气检测和安检均为一年一次。
在年检到期后如果未及时做检测，则可能会在道路上被执法的交警处罚。不过，在检测场年检时是不会有任何处罚的，也不必交纳滞纳金等。
年检的准备工作及需事先准备的材料 登陆北京交管局的网站查询自己车辆是否有未接受处理的违章信息（查询时所需的车牌号和发动机号可以根据行驶证查到），如果有违章信息，建议大家一定要首先就近去交通队接受处理，因为尽管在检测大厅可以给你打印出违章信息单，但是却不能缴纳罚金，在未消除未处理违章信息前是无法办理安检手续的，你同样还是得先去交通队接受处罚，然后才能继续年检。
1、车牌破坏、磨损、褪色的提早去调换新车牌。
2、车牌上缺少防盗帽的要补上。
3、审车以前检查刹车灯和大灯能否都亮。
4、汽车后挡风玻璃有贴纸之类的要撕掉。
5、保险杠有破坏，一定要提前更换。
6、要查问车辆是否有未处理的罚单或许未处理完的交通事故。
